主动安全

　　主动安全就是要避免事故，所以一切与防止事故发生相关的人或事都属于主动安全范畴，包括人机工程、车辆基本行驶性能和紧急情况下的操作等。在丰田公司的汽车产品中，主动安全措施主要有ABS系统、紧急制动辅助、TRC牵引力控制、VSC车辆稳定控制、ECB电子制动控制、AFS主动转向前灯和VDIM动态综合管理系统。

　　早在1966年，丰田就建立了自己的安全试验场；从1971年开始研制ABS刹车防抱死系统，然后是1987年的TRC牵引力控制、1995年的VSC车辆稳定控制，1995年把GOA安全车身定为公司的奋斗目标。进入21世纪后，VSC和VDIM动态综合管理系统开始商品化。

　　ABS系统能防止紧急制动或湿滑路面制动引起的侧滑，并使车辆在紧急制动时保持良好的转向性能，这样在前方有障碍时能轻松避险。近来，ABS装置上还附加了EBD（电子制动力分配）功能，使满载车辆和弯道制动性能改善。

　　紧急制动辅助根据驾驶者踩下制动踏板的速度和踏板位移距离，判断出此时车辆需要紧急制动，从而自动施加较强的制动力。紧急制动辅助对遇突发情况惊慌失措的驾驶员很有帮助，并对无法长时间连续踩住制动踏板的行为提供制动力补偿。

　　TRC装置能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。VSC系统类似于我们比较熟悉的ESP动态稳定系统，它通过控制发动机输出和对单个车轮实施制动来保持车辆稳定行驶。ECB能对4个车轮进行独立的完全制动控制（不同于VSC的小幅制动），提高了车辆制动时的响应速度，且很容易利用它的特点把车上其他稳定系统整合在一起。

　　AFS最大的特点是能左右调节前大灯的光柱，这样转向时内侧将有足够的补充照明。丰田的这套系统补光的范围分别是向左转向，光柱可以相应偏移15?，向右的偏移的角度是5?。

　　由VSC发展起来的VDIM系统集合了更多的传感元件和执行机构，当然控制的范围也更宽了。这种稳定系统把方向控制第1次纳入进来，提高了车辆行驶的实时安全度。

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